微型履帶蜘蛛吊吊鉤是取物裝置中使用得最為廣泛的一種。它具有制造簡單和適用性強的特點。

　　微型履帶蜘蛛吊吊鉤通常有兩種：鍛造吊鉤和板鉤。

　　鍛造吊鉤一般選用強度較高、韌性較好的20號優(yōu)質碳素鋼加工而成。板鉤應選用16Mn或Q235等普通碳素鋼或低合金鋼制造，板鉤由每塊厚30 mm的成型鋼板鉚合制成。